此姓有yù和wèi两个读音，读音不同，来源有别。
　　当读wèi时，相传出自春秋时郑国，是当时一位掌管刑狱的官吏的后代。他的官名叫尉正，后世尉姓来源于他的官名。
　　至于读yù时，则出自古代少数民族复姓尉迟，是由这一复姓简化而来的。
　　尉姓历史上以太原、荥阳、河南为郡望。
　　历史名人有：春秋时人尉止、尉翩，战国时军事家尉缭，北魏定州刺史尉古真等。
　　周王室成员大夫尉止为子产、子虫乔所杀，其子尉翩宋国。战国时，尉翩后人尉缭。尉氏人，治商鞅之学，有贤名，著书《尉缭子》二十五篇。尉缭的后代皆尉氏。见《通志·氏族略》。
尉姓出于姬周宣王，以其弟友封于郑，穆公时公子翩食邑于尉，因氏焉其地（今河南尉氏县），故得姓。尉、蔚本同源，后魏灭时，因避难加草字头作蔚，有蔚昭敏等，多在山西。