1、出自姜姓，为炎帝（传说中上古姜姓部族首领。因居于姜水流域而得氏。由姜姓发展出来的四支胞族--四岳，他们与姬姓周族结成联盟，最后终于打败了商纣王，灭了商朝）神农氏之后裔。西周时，有炎帝的后裔姜姓，字子牙的，因辅佐周武王兴周灭商有功，被周公（周武王之弟）封于齐，有太公之称，俗称姜太公，名尚。
2、出自复姓改单姓卢氏。据《通志。氏族略》所载，以卢蒲为姓的一支，出自姜姓，是传自九合诸侯，一匡天下的那位齐桓公，到后来，纷纷改了单字的卢氏。南北朝时，北魏孝文帝迁都洛阳后，有代北（今内蒙古中部和山西北端）复姓吐伏卢氏、伏卢氏、卢浦氏、莫芦氏改为汉字单姓卢氏。
3、出自他姓赐卢氏。隋炀帝时，河间人章仇（复姓）太翼，善天文，赐姓卢氏。
4、出自他姓改卢姓。如范阳有雷氏，以卢氏为著，又以雷、卢音相近，所以在后周初改姓卢氏。还有，唐时，三原（今属陕西）有闾氏，讹为卢氏。
5、古代我国北方少数民族鲜卑族拓跋部有姓“莫芦”的，后来改为姓“芦”，再后来则去掉草字头，归于卢姓。又有少数民族姓“吐伏卢”、“豆卢”或“奚什卢”的，也改为姓卢。
6、春秋时代的庐子国，有人以“庐”为姓，后则改为卢。

卢氏的发源地有多处，而以地为氏立姓最早的是在今天的山东省长清县的西南地。秦时，齐国的卢邑也很出名。自田氏代齐，卢氏便散居燕秦之间，其后卢姓主要在河北省境涿郡（治今北京西南）一带繁衍，其中以涿郡的范阳最为旺盛。至汉时，又有卢绾，原从山东迁入江苏丰县，其后裔世居涿郡。同时，有卢氏已迁至宁夏固原与甘肃平凉间地。此外，战国后期，卢蒲氏改为单姓卢氏后，繁衍于今河北大兴县一带，以后属涿郡。至三国魏时，涿郡改为范阳郡，卢氏便以范阳称，俗称范阳卢氏。之后，范阳卢氏历代显赫，一举成为四海大姓之一，世称崔卢王?quot;，其社会地位高于皇族。魏晋南北朝之际，卢姓开始大举南迁。西晋末年因永嘉之乱，卢氏大族有随晋室南迁；又有一支卢氏迁居东北，后成为辽西卢氏大族。唐代，卢姓在北方的繁衍区域更广，其中以河南繁衍最为著称，南迁主要繁衍于江西、江苏、四川、福建等地。卢姓于唐末入闽，宋时入粤。元明清之际，卢姓遍及全国大部分地区。但卢姓仍以居北方居多，故历代卢姓名人也多出自北方，尤以河北最为突出。可见，历史上卢氏是我国一个比较典型的北方大姓。

卢芳：东汉曾被封为代王，他在新莽末年，自称为武帝曾孙刘文伯，联合三水地区羌、胡贵族起兵，后被匈奴单于立为帝。公元40年投降东汉，被封为代王。卢芳是卢氏唯一称帝的人。
卢植：今河北省涿州人，东汉官吏、学者，通古今学，刚毅有大节，常怀济世志，董卓专权用事，议谋废立，众皆唯唯，植独抗论。
卢循：范阳涿县（今属河北）人，东晋大将，为士族出身。
卢辩：范阳涿县（今属河北）人，南北朝时北周大将，北周世宗死时，官至大将军。
卢群：范阳（今北京市）人，唐代兵部郎中，以劲正闻，官至郑滑节度使，卢群为范阳名门望族之一。
卢纶：河中蒲（今山西省永济）人，唐代诗人，所作诗歌多送别酬答之作，少数反映边塞军士生活，为“大历十才子”之一，遗有《卢纶集》。
卢镗：明朝大将。在浙东参与水陆十余战，斩敌千余，成为抗倭名将，名仅次于戚继光、俞大猷。
卢挚：元代文学家。诗文与刘因、姚遂齐名，世称“刘卢”、“姚卢”。
卢仝：范阳人，苦读书，不愿出仕，其诗多反映民间疾苦，好饮茶，为茶歌。
卢鸿：河北省涿州人，唐朝画家，博学，嵩山隐士，拒绝出仕，工籀书，擅山水树石。
卢挚：河北省涿州人，元代文学家，诗文与刘因，姚遂齐名，世称“刘卢”、“姚卢”，官至翰林学士承旨。
卢坤：河北省涿县人，清代著名的政治家，在道光初年历任湖广总督、两广总督等要职，1834年，英军兵舰侵入虎门，被其驱逐。
卢思道：隋代散骑侍郎，隋文帝驾崩，写挽歌八首，时称“八米卢郎”。
卢照邻：幽州范阳人，唐朝诗人。被誉为“初唐四杰”之一，所作诗多忧苦愤激之词，以《长安古意》最为有名。
卢祖皋：浙江省永嘉人，宋代诗人，庆元进士，工乐府，词风朴素，意境清远，有《蒲江集》。
卢象升：江苏省宜兴人，明代抗清名将，清兵三路南下，他孤军奋战，战死沙场。
卢文绍：清朝古籍校勘家。他校正《吕氏春秋》、《白虎通》等古籍三十八种，纠正错误多处。著有《群书拾补》。
卢贤拔：曾被太平天国封为丞相、镇国侯。太平天国早期文献、奏章制度多由他撰定草创；历任北洋军师长。
卢戆章：原名担，字雪樵，感化里古屿保古庄村人。县考名列前茅，府试却落第，从此不人科场。当时，“欧化东渐”，卢戆章参与基督教活动，受西方文化影响尤深。这使他与科举制度进一步决裂。他说“求学期于济世，寻章摘句胡为哉？”同治十三年（1874年），卢戆章往新加坡半工半读，专攻英文。光绪四年（1878年）回到厦门，住在鼓浪屿日光岩下，应英国传教士马约翰的聘请，助译《英华字典》。由于他兼通英语华语，所以中外人士都奉他为师。
卢永祥：原名卢振河，字子嘉。济阳人。皖系军阀。幼时家贫，1890年投军。1895年考入北洋武备学堂，毕业后任淮军队官，后任武卫右军管带、山东武卫右军先锋队右营帮带、北洋二十镇协统。因镇压滦州起义军有功，先后加记名总兵、提督、副都统军衔。历任陆军第六镇第十一协统领、第三镇第五协统领。中华民国成立后，任陆军第十师师长，淞沪护军副使和护军使，会办江苏军务，浙江督军等职。袁世凯称帝后，封一等男爵，袁死后归入皖系。1924年与江苏督军齐燮元因争夺上海，发生“江浙战争”，任浙沪联军总司令。兵败后逃往日本。段祺瑞当政后被任命为江苏宣抚使。曾出资为家乡建小学、印县志等。1933年病死于天津。
卢嘉锡：福建省厦门市人，著名的科学家。他在结晶、新材料的研究中，始终处于世界领先地位。卢嘉锡不到40岁就当选为中国科学院学部委员，成为当时最年轻的学部委员。1981年荣任中国科学院院长。