1、源于姬姓，以国号为氏。出自周宣王之弟姬友的封地郑国，远祖为郑桓公。公元前375年，郑国被韩国所灭。郑国灭亡后，散居于京（今河南荥阳京襄城）、制（今荥阳西）、祭（今河南郑州东）、陈郑姓渊源（今河南淮阳）、宋（今河南商丘）等地，为纪念故国，郑国人相继改姓为郑，自此，郑姓诞生。
2、源自子姓。出自商王武丁之子子奠之后，子奠也称奠侯，以主持祭奠用酒而得名，为商朝一方国。公元前1046年，周灭商，子姓郑国也随之灭亡，周人迁子姓郑人到渭水上游，约在今陕西宝鸡附近。
3、源自姜姓。出自姜太公之后。周灭商后，周武王封姜太公之少子井叔于郑，以统治子姓郑人，史称西郑，故城在今陕西凤翔县。周穆王夺西郑为下都，姜姓郑国灭亡。国人姓奠井氏，或为郑井氏，亦即郑氏。
4、源于地名，以居邑名称为氏。出自古褒国附庸之邑南郑。韩哀侯灭了郑国后，郑国王族、国民逃迁至陕西汉中地区，以故国之名再建了一个小方国，史称南郑，并以故国名为姓氏，称郑氏。
5、源于改姓而来：
①朝鲜族改郑姓：朝鲜半岛上的新罗国第三代国王朴儒理执政时期，开始仿汉制分封授姓，其中的珍支部被封郑氏。
②蒙古族改郑姓：属于以帝王赐姓为氏。蒙古族宝里吉特氏，世居喀喇沁（今内蒙古赤峰喀喇沁旗），清朝中叶以后所冠汉姓多为郑氏、宝氏、李氏、吉氏等；蒙古族正讷鲁特氏，世居察哈尔（今河北张家口一带），清朝中叶以后所冠汉姓即为郑氏。
③裕固族改姓郑姓：裕固族增斯恩氏，原称增斯恩氏、赠坷斯氏，因姓氏过于繁复，后多简化成汉姓为郑氏。
④哈尼族改姓郑姓：明朝弘治初年，知府陈晟把《百家姓》中开始两句的“赵钱孙李，周吴郑王”八个姓氏分别让当地的土司使用，哈尼族从此才有了郑氏。后来，一些哈尼族人在与汉族的交往中，受汉文化的影响，也在自己的名字前加上汉字“郑”，成为哈尼族郑氏的新成员。
⑤满族改姓郑姓：满族济礼氏，亦称纪里氏，世居驽宜（今俄罗斯萨哈林岛）、长白山区、占尼河（今吉林梨树叶赫河支流）等地，后多冠汉姓为郑氏；郑佳氏，祖先原为汉族，东汉末期被辽东鲜卑乌桓部虏携，后逐渐融入鲜卑族，后逐渐演化为辽东女真，世居沈阳，清朝中叶以后所冠汉姓即为郑氏；弼噜氏，亦称碧鲁氏、必禄氏，世居叶赫（今吉林梨树叶赫乡）、乌喇（今吉林永吉）、扎库木（今辽宁新宾伊勒登河西岸）、黑龙江沿岸等地，后多冠汉姓为郑氏。

先秦时期，郑姓主要分布于陕西、河南、山东等地。其中，山东郑姓源于邴地（今费城），为原郑国派驻人员的后代。
战国时期，开始进入四川、山西、山东、河北等地。
魏晋南北朝时期，中国北方动乱较多，南方相对稳定，形成中原人口向南徒迁。晋永嘉元年（307年）南迁始祖郑庠，曾任吴国车骑长史、平难将军，后出任东安太守，镇守丹阳。郑庠次子郑昭为东晋龙骧将军，封开国侯，率兵入闽，称“入闽始祖”。
至唐末，中原南下福建移民，大批郑姓先民定居于福建，郑姓的中心开始在东南沿海形成。
明末清初，郑成功抗清进入了台湾。

洛阳郡
战国时期，秦国的秦襄王置洛阳县，因在洛水之阳而名，属于三川郡。
高密郡
又称高密国，西汉汉宣帝时改胶西郡置高密国，其郑姓书籍时辖地在今山东省高密市，治所在高密，辖境包括今山东胶州和潍坊一带。
雍州郡
东汉时期置郡，治所在长安（今陕西西安），其时辖地在今陕西关中、陇西地区，包括陕西省西安市、咸阳市西北部一带地区。
陇西郡
战国时期，秦国秦昭襄王二十八年（前279年）置郡，因在陇山之西而得名，治所在狄道（今甘肃临洮），其时辖地在今甘肃省东乡县以东的洮河中游、武山以西的渭河上游、礼县以北的西汉水上游及天山市东部。
南阳郡
秦朝时期，秦昭襄王三十五年（前272年），置南阳郡，治所在宛城（今河南南阳）。
荥阳郡
三国时期，曹魏正始三年（242年）将原有的河南郡分出一部分设置荥阳郡，辖地相当于今河南省黄河以南，荥阳县至朱仙镇一带，即郑地区。