饶氏起源说法甚众，约略有列表四种说法：
出自姜姓，以封邑名为氏。[《姓氏辨证》载，战国时期，赵悼襄王封长安君于饶（今河北省饶阳一带），长安君的后代子孙以祖上封邑为姓，称为饶姓。
亦出自姜姓，也以封邑名为氏。据《古今姓氏书辩证》载，战国时期，齐国有大夫封于饶（今山东省青州市境内）。其子孙遂以封邑为姓氏，称为饶姓。望族出自平阳、临川。
出自妫姓，舜帝之后裔，以国名为氏。舜帝本为姚姓，因居妫汭而得妫姓。舜帝一系主支姓氏历经多次变迁，夏代和商代商均、虞遂为正朔。据《姓源》载：“姚舜之后。舜的支裔取饶为部落名，后为氏。”又据《百家姓考略》载，商代以商均的支子受封于饶国，其后代以国名为氏，亦称饶氏。
出自尧姓，尧帝之后裔，公元前1045年，周武王灭商，分封诸侯，追思元圣，周武王封地给帝尧后人23世“京”（字子京），在蓟（今北京附近）。其子“理”迁移到山西平阳，其子孙后代以祖上谥号为姓，称平阳尧氏。
至秦灭六国，尧姓家族为逃战祸，从此子孙散迁天下，54世尧萱从自平阳徙居江西鄱阳（古饶州，今属江西），后迁临川（今抚州）。到56世尧濙时为西汉，汉宣帝刘询即位,刘询本名“刘病已”，即位后改名“询”,下诏全国要避帝名“询”之讳,如把姓“荀”的改姓“孙”。尧濙任当朝京兆尉，同朝御史大夫魏相上奏皇上，说尧濙虽是上古唐尧的嫡系后代，但帝尧乃上古五帝之一，百圣至圣，尧濙也应该避讳，于是汉宣帝就在“尧”的左边加一个“食”旁，就变成了“饶”（后来简化为“饶”），赐尧濙改姓“饶”，为饶姓始祖，擢升为太傅，并下诏全国，要求天下凡姓“尧”的均改姓“饶”。新中国成立后，1956年1月28日，国务院全体会议第23次会议通过了《关于公布〈汉字简化方案〉的决议》，全面推行简化字，“饶”简化成了“饶（rao）”,或“尧（rao）。“尧”简化成了“尧（yao）”，让许多“饶”生本家无所适从，有人写作“饶”有人写成“尧”。读音也rao,yao不分，现在许多地方方言“饶”还是读音为“yao”,毛泽东，就曾亲切地称饶漱石为“小姚（音同yao）”。

饶姓的主要迁分：饶姓自得姓至今已有超过2,200年历史。饶姓的迁分路线始于河北饶阳（众多起源之一），继而是江西省饶州，再南迁福建、广东。有些因为华南地区山多田少，还迁往台湾一带。