是指警告车辆、行人注意危险地点的标志。

警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角向上。

在大多数的国家，警告标志的形状都是等边三角形，以白色作为底色并搭配粗的红色边框。然而每个国家的底色以及边框的颜色和粗细皆有不同。

在中华人民共和国（香港与澳门除外），警告标志是黑色的边框搭配黄底。

在瑞典、塞尔维亚、波斯尼亚、克罗地亚、芬兰、冰岛、希腊、马其顿共和国和波兰，警告标志是红色边框搭配琥珀色底。这是气候因素影响了颜色的选择，在这些经常下雪的地区，比起红色配白色的标志，红色配琥珀色的标志较容易引起注意。斯匹兹卑尔根群岛的北极熊警告标志，由白底上的黑熊改为黑底上的白熊（皆为红色边框的三角形标志）。某些使用白底标志的国家在道路施工或其他工程的标志上则会选用琥珀色。

某些国家的警告标志是菱形的。在美国、加拿大、墨西哥、泰国、澳大利亚、日本、菲律宾和马来西亚，警告标志是黄色的底搭配黑色的边框和图案，而且通常都是菱形的，而临时标志（通常是施工标志）则是橘色底搭配黑色边框。爱尔兰共和国的标示也与欧洲大多数国家使用的标准不同。中华民国（台湾）的道路交通号志警告牌大多为白底红框三角形或白底红框圆形。