第一个渊源
源于姬姓，出自春秋时期郑国大夫卑谌之后，属于以先祖名字为氏。据史籍《东周列传》记载，春秋时期的郑国有大夫卑谌，司仓官之职，其后人分以祖上名字“卑、谌”为姓氏，称卑氏、谌氏。
史籍《风俗通》中也记载：“卑氏，郑大夫卑谌之后，汉有卑躬，为右北平太守。”

第二个渊源
源于姬姓，出自春秋时期四君子之一信陵君之后卑子，属于以先祖名字为氏。据史籍《通志·氏族略》记载：“周文王第十五子毕公高之后毕方，封魏，后分晋为诸侯至王假，为秦所灭，子孙分散，时人号曰王家；或言魏至昭王彤，生无忌，封信陵君，信陵君生间忧，间忧生卑子。秦灭魏，卑子逃于泰山，汉高帝召为中涓，封兰陵侯，时人以王族也，号为王家。”
其后有人以祖上为“王家”之“王”为姓氏者，称王氏；有以祖上爵位“兰陵侯”之称“兰陵”为姓氏者，后简称兰氏；有以祖上名字“卑子”之字“卑”为姓氏者，称卑氏。

第三个渊源
源于任姓，出自少典氏第十三代、黄帝轩辕氏第二代禺阳之后，属于以国名为氏。禺阳任姓，任分封十国，后分衍有：谢氏、章氏、舒氏、洛氏、昌氏、刻（亥改契）氏、终氏、泉氏、卑氏、禺氏。

第四个渊源
源于曹姓，出自少典氏第二十代、黄帝轩辕氏第九代晏安，属于以先祖名字为氏。晏安姓曹。邾、娄、驺、绎、倪、莒、小邾、根牟，皆曹姓。朱氏。朱之派：侏氏、邾氏、娄氏、邾娄氏、儿氏、倪氏、郳氏、倪黎氏、邹氏、驺氏、藰（刘改留）氏、翼氏、挟氏、无娄氏、庶其氏、玃且氏、鉏从氏、茅成氏、茅夷氏、卑徐氏、茅地氏、夷氏、仪氏、夏父氏、捷氏、庚氏、籧氏、绎氏、颜氏。而根牢灭于鲁后，根牟氏、牟氏、侔氏、牟孙氏。
其中的卑徐氏后裔，分别以祖上“卑、徐”为姓氏，称卑氏、徐氏。

第五个渊源
源于鲜卑族，出自少典氏第十一代、炎帝神农氏第十七代姜器之后、明朝鲜卑仲吉后裔，属于避难改姓为氏据典籍《名贤氏族言行类稿》记载：“卑氏为卑耳国之人后，或云，鲜卑种族。”按少典氏第十一代、炎帝神农氏第十七代姜器的后代有潞氏、路中氏、露氏、甲氏、榆氏、留吁氏。潞氏支派有隗氏、狄氏、落氏、落皋氏、戎氏、戎子氏、袁纥氏、斛律氏、解批氏、乌护氏、纥骨氏、壹利吐氏、异其斤氏。纥骨氏支派有回纥氏、仆固氏、浑氏、拔曳固氏、即拔野古氏、同罗氏、思结氏、栔苾氏、阿思布氏、骨仑氏。戎子氏支派有高车十二族，即乞伏利氏、咤卢氏、乙旃氏、大连氏、窟贺伏氏、达卢干氏、阿仑氏、莫允氏、俟分氏、副伏罗氏、乞表氏、布收沛氏。其戎子遁居朔野有葛乌释者，世统鲜卑一族，故又有鲜卑氏、俟斤氏、俟汾氏、沦汾氏、嗣汾氏、俟畿氏。而俟汾之派则有宇文氏、宇氏、普氏、俟豆氏、库莫奚氏、费也头氏(唐表也作乜)、阿会氏、莫贺弗氏、李氏。故而，鲜卑族之鲜卑氏、卑氏皆为姜姓后裔，源出少典氏正脉神农氏一族。
古代在今东北、内蒙古一带有一支过着游牧生活的少数民族——鲜卑族。汉朝末年，鲜卑族逐渐强盛起来，南北朝时曾建立北魏，北齐、北周等政权。随着鲜卑族的不断强大，大批鲜卑人南迁，其中有一支定居在今广西柳州附近，当地土著居民称他们为鲜卑家族，就连他们居住地的山脉也被称为鲜卑山。久而久之，这支来自北方的少数民族便以自己民族的名称作为自己家族的姓氏，在这里生活得很平静。二百年后，鲜卑氏的一支北迁中山(今河北定州)，后晋时期，这个家族的一支又迁至滦州万石山下聚族而成村落，即今唐山市古冶区卑家店。元朝时期，鲜卑家族出了一位非常显赫的人物——鲜卑·仲吉。他的大半生为元帝国统一天下，南征北战，屡立战功。历任滦州节度使、阿数鲁南征右副元帅、河北诸路汉军兵马都元帅、后加封金吾卫上将军、兴平路都元帅、右监军、永安州节度使兼滦州管内观察使，提举常平仓事，位至开国侯。明朝嘉靖年间，有一位鲜卑·仲吉的后人被皇帝御封为将军，带兵到迁安看守栗园。有一年大旱，周围百姓的粮食绝收，这位鲜卑将军为帮百姓度荒，就把皇家栗园这年收的板栗全部分给了百姓充饥。皇帝得知此事，便下令将鲜卑将军一家满门抄斩。鲜卑将军提前得知这一消息，便化装成平民百姓，连夜用筐挑着两个未成年的儿子逃离了家门。父子三人逃到今河北丰润一带，鲜卑将军又饥又渴，累得生命垂危。他临死前叮嘱两个儿子：“为了安全，你俩将鲜卑姓氏中的‘鲜’字去掉，今后就姓‘卑’，证明你们曾是鲜卑家族的后裔！”——该支卑氏由此而来，读音作bēi(ㄅㄟ)。鲜卑将军死后，兄弟二人在流落中失散了。哥哥卑仲金后来在丰润城东刘庄子落户，逐渐形成了刘庄子的卑氏一族。弟弟卑仲银年幼，吃尽了苦头，后来被兴云寺的僧人智慧收留，得以活命。长大后，先后在羊山坨、杨庄子生活了数十年，于明万历四年(公元1576年)定居在今丰润区燕子河乡东潲头村，逐渐形成了今东潲头村的卑氏一族。
卑仲银后来发了家，为了报答兴云寺僧人养育之恩，便捐资重修兴云寺。新修的兴云寺落成后，唱大戏庆贺，卑仲金、卑仲银兄弟在戏台前得以重逢，此时均已是白发苍苍的花甲老人了。丰润县卑氏家族前七代没有正式修谱，从第八代开始修谱，到如今已经历了二十一代，四百多年了。

卑氏是一个多民族、多源流的古老姓氏群体，但在今中国大陆的姓氏排行榜上为列入百家姓前五百位，在台湾省则没有。据了解，现存的《卑氏族谱》共两卷，叙述了卑氏家族的历史演变，同时记载了卑氏家族世系，极为宝贵。唐山师范学院教授、历史学会名誉会长王士立对郝向群的这一研究发现给予了肯定。王士立说，鲜卑·仲吉在中国历史上是一个比较重要的人物，几百年来，很少见到有关他后裔情况的记载，这次通过发现《卑氏族谱》认定丰润刘庄子和东稍头两村的卑氏家族为鲜卑仲吉的后裔，这不仅对地方史的研究是一个贡献，而且对研究中国的姓氏学来说也是一个发现。
今浙江省的嘉定市亦有卑氏族人，一支为原籍江苏省南通市的卑氏，于二十世纪年代初插队落户至该地，为迁嘉之始。另一支为原籍江苏省启东市的卑氏，定居于今嘉定唐行乡双浏村。
今辽宁省的本溪市、鞍山市、昌图县、抚顺市、铁岭市，浙江省的嘉定市，江苏省的南通市、启东县、昆山市、盐城市阜宁县，河北省的唐山市滦河县、迁安县、丰润县，黑龙江省的富锦市、庆安县，山西省的大同市广灵县，北京市的昌平区，上海市，河南省的郑州市、新乡市等地，均有卑氏族人分布。

唐山卑氏族谱两卷，著者待考，明万历年间木刻活字印本两册。现被收藏在河北省唐山市丰润区东南三里刘庄子村卑国清处。

河北唐山、江苏盐城。通洲、南通卑氏字辈：“孔(广占)圣(长)其德(剑)……”