源出一
卫（Wèi 衞）出自姬姓，来源于周文王的第九子康叔之后，以周国封地国名为氏。上古周文王的第九子康叔被封于卫（今河南省淇县），接管旧殷都朝歌七族的遗民，建立了卫国。到春秋战国时，卫国被秦国兼并。卫国公族子孙就以故国名为姓，世代相传姓卫。据《辞源》记载：卫，古国名。周武王弟康叔封地。至懿公为狄所灭。戴公野处漕邑，文公又什居楚丘。秦始皇既统一。全国独置卫郡，为附庸。至二世元年废；卫，姓。周文王子康叔封于卫，子孙以国为氏。汉有丞相卫绾，见《元和姓篡》。
卫国灭亡之后，其公族子孙以及国民中有以故国名为姓氏者，称卫氏，世代相传至今。卫氏族人大多尊奉卫康叔(姬封)为得姓始祖。

源出二
源于鲜卑族，出自十六国时期鲜卑昌黎卫部，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《后燕录》记载：晋朝时期，居于昌黎地区(今河南昌黎)鲜卑民族中有昌黎卫氏、渴烛浑氏部落，为鲜卑族的两支氏族部落，北魏王朝建立后，皆隶属于鲜卑拓拔部。
北魏孝文帝拓拔·宏在太和十九～二十年(公元495～496年)迁都洛阳入主中原后，昌黎卫部随之进入中原，在北魏孝文帝进行的汉化改革政策实施过程中，昌黎卫氏、渴烛浑氏皆汉化为单姓卫氏，逐渐融入汉族，世代相传至今。

源出三
汉成帝鸿嘉年赐侍者李平姓卫氏。

源出四
源于卫国公室，出自汉朝时期朝鲜半岛卫满朝鲜，属于以国名为氏。卫满朝鲜，亦称卫氏朝鲜，公元前195～前108年，是汉朝初期由故燕国流亡者卫满推翻了原朝鲜半岛上的箕子朝鲜自立的一个政权，是朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的国家。在战国时期，燕国在全盛时期势力曾一度进入朝鲜半岛，其地域在秦朝统一六国之后，朝鲜就成了辽东郡以外的边界国家。据史籍《史记》的记载，汉朝初期，有一个名叫卫满的故燕国人，原来是燕王卢绾的属下。后燕王卢绾背叛汉朝，汉高祖刘邦率军镇压，卢绾亡命匈奴，卫满亦一同前往。后卫满带同千余名党徒进入朝鲜半岛地区。汉武帝之后，西汉在朝鲜半岛北部的郡县（比如汉四郡：临屯郡、真番郡、乐浪郡、玄菟郡）设置情况有所变化。汉昭帝刘弗陵始元五年(公元前82年)，罢去临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤，管辖貊、沃沮等族；玄菟郡治所则初在夫租(今朝鲜咸兴)，后因受貊所侵而迁往高句丽西北(今辽宁东部新宾地区)，管辖高句丽、夫余等族。汉王朝在朝鲜北部地区进行郡县统治，客观上大大促进了汉与朝鲜半岛的经济文化交流，有助于汉朝先进文化在朝鲜汉朝郡县地区的传播。当时不仅有汉人官吏到朝鲜四郡去任职，更有很多富商大贾与农民前往经商、垦荒，史学家将这一时期朝鲜半岛的文化称作“乐浪文化”，其实也就是汉文化。
卫满朝鲜灭亡之后，有其王族后裔子孙内迁中原，以故国名称为姓氏，称卫氏，主要分布在河南与山西交界处的焦作地区，逐渐生息繁衍，世代相传至今。

源出五
源于女真族，出自明朝时期建州女真首领、建州卫官阿哈出，属于以官职称谓为氏。阿哈出，完颜氏族成员，是明朝时期建州女真的第一任行政长官，原为女真胡里改(火儿阿)部首领。胡里改部，源出宋朝时期的女真族英雄完颜·胡里改(乌延·胡里改)，曷懒路星显水人(今黑龙江牡丹江)，公元1010～1170年，后为爱也窟(今黑龙江图们江一带)谋克，后授世袭河东南路婆朵火河(今山西汾阳河)谋克，其族逐渐来壮大为胡里改部。“胡里改”，就是金国东北部边境地区的总称，镇所在今黑龙江省的依兰市。北宋末期的公元十二世纪初，女真统领完颜·阿骨打统一了女真民族各部，建立了强大一时的金国政权。以后，部分女真族人迁入中原，逐渐与汉族融合。留居在东北地区的部分女真族人，在元朝时期归合芝府水达达等路管辖，在明朝初期，被分称为建州女真、海西女真和东海女真三部分。
在火儿阿豆漫古论·阿哈出的后裔子孙中，有以先祖的官职称谓为姓氏者，早在明朝中叶就汉化称卫氏，为满族汉姓卫氏之先。

源出六
源于满族，出自明、清时期巴佳尔氏族，属于以官职称谓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族巴佳尔氏，亦称巴佳拉氏，满语为Bajara mongu或Pajala mongu，汉义“皇帝卫士”，出自金国时期宫廷侍卫军，成员大多为完颜氏族人。“巴佳尔”，实际上原是一种官职称谓，相当于明、清时期的“大内侍卫”，在元朝时期演变为一批由原金廷侍卫组成的部落名称，后成为该部落的族人姓氏。这是非常古老的老满洲部族之一，人数甚少，有四个小分支。
清朝中叶以后，巴佳尔氏大多冠汉姓为卫氏、富氏、巴氏等。

源出七
源于蒙古族，出自元朝时期蒙古旺舒特部，属于以居邑名称汉化为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》记载：
⑴.蒙古族旺舒特氏，世居察哈尔(今河北张家口一带，包括河北、内蒙乌兰察布盟、锡林郭勒盟一部、山西部分地区)，后奉命迁驻中卫(今辽宁沈阳)。明朝中叶以后有满族引为姓氏者，满语为Wangsut Hala，在明朝时期即已冠汉姓为卫氏。
⑵.蒙古族土默特氏，以部为氏，世居中卫(今辽宁沈阳)。后有满族引为姓氏者，满语为Tumot Hala。在清朝中叶以后多冠汉姓为卫氏。
⑶.蒙古族旺古尔沁氏，世居中卫(今辽宁沈阳)。后有满族引为姓氏者，满语为Wanggurcin Hala。在清朝中叶以后多冠汉姓为王氏，其中亦有部分族人以世居地名称为卫氏者。

卫康叔。据《姓纂》的考证，卫姓的开山祖是康叔。上古周文王第九子叫康叔，被封于上古商代首都朝歌，商朝已为周朝代替，原商遗民，有七族归康叔管理，康叔于是建立卫国，即河南省淇县，就在卫地繁衍了40余代。后卫国迁至濮阳，至春秋战国末年，卫国才被强秦所灭，卫并入秦，卫国公族的后代，遂约定以国名为姓，子孙都姓卫，称为卫氏。

卫氏是一个多民族、多源流的姓氏群体，在当今姓氏排行榜上名列第一百七十一位，人口约六十七万六千余，占全国人口总数的0.042%左右。
因此，卫姓出于姬姓，起源于河南。发展和演变：卫姓不仅仅是康叔的后代，古代少数民族鲜卑族在南北朝民族大融合时候也有改姓“卫”的。卫姓从河南发祥 地向外发展，有一支逐步迁移到河东郡，发展成为望族，因此卫姓郡望河东。按，周文王第九个儿子，周武王的弟弟，被封在康地，称“康叔”，后来转封卫地，国都在殷商旧都朝歌。管理商朝的遗民。后来卫国又迁到今天的河南濮阳。卫国被秦所灭后，卫国贵族子孙便以国名“卫”为姓。因此，卫姓出于姬姓，起源于河南，望居河东郡（秦代初置。在今天山西省黄河以东、夏县一带）、陈留郡（秦始皇置陈留县，汉代改置陈留郡。在今天河南省开封地区）。

郡望
河东郡：古代河东郡有四：
①指今整个山西省。
②秦朝初期（庚辰，公元前221年）置郡，治所在安邑(今山西夏县），其时辖地在今山西省夏县、临汾市、万荣县、永济市、闻喜县一带地区。东晋时期移治到蒲坂（今山西永济蒲州镇）。隋、唐两朝为蒲州河东郡。隋朝时期又分蒲坂，置河东县为治所。在明朝被并河东县，划入蒲州。
③唐朝时期有河东道，又设河东节度使，道治在蒲州，节度使治所在太原（今山西太原）。
④宋朝时期有河东路，治所在并州（太原府，今山西太原），其时辖地北以内长城为限，而兼有今陕西东北角。大金国时期分为河东南路、河东北路，南路的治所在平阳（今山西临汾）北路的治所在太原府，其时辖地在今山西省黄河以东夏县一带地区。明朝时期并河东县入蒲州。
陈留郡：秦王嬴政二十六年（庚辰，公元前221年）置陈留县，汉武帝元狩元年（己未，公元前122年）改置陈留郡，治所在陈留（今河南开封）。其时辖地在今河南省东部至民权县、宁陵县、西至开封市、尉氏县、北至延津县、南至杞县一带地区。北魏时期改治到浚仪。隋朝开皇初年（辛丑，公元581年）废黜，隋、唐两朝皆为汴州陈留郡。1957年丁酉并入河南省开封县。
辽东郡：在中国历史上，“辽东”这个称谓有四重意思：
①郡、国名，战国时期燕国置郡，洽所在襄平（今辽宁辽阳），其时辖地在今辽宁省大凌河以东一带地区；西晋时期曾改称辽东国；十六国时期的后燕国末期，其地归入东海郡；北燕时期又复置辽东郡于今辽宁省西部一带地区；北齐时期废黜；到东汉安帝时分辽东、辽西两郡地置辽东属国都尉，治所在昌黎（今义县），其时辖地在今辽宁省西部大凌河中下游一带；三国时期的曹魏改为昌黎郡。
②都司名，明朝洪武四年（辛亥，公元1371年）置定辽都卫，明朝洪武八年（乙卯，公元1375年）改为辽东都司，治所在定辽中卫（今辽宁辽阳），其时辖地为今辽宁省大部地区；自明正统后期因兀良哈诸族南移，渐失辽河套（今辽河中游两岸地）；从明朝天启元年～崇祯十五年（公元1621～1642年）期间，全境为后金（清）所并。
③军镇名，明朝“九边”之一，相当于辽东都司的辖境，主要是镇守总兵官驻广宁（今辽宁北镇）明朝隆庆元年（丁卯，公元1567年）后冬季则移驻辽阳（今辽宁辽阳）；明朝末期废黜。
④地区名，泛指辽河以东地区。
堂号
陈留堂：以望立堂。
河东堂：以望立堂，亦称蒲坂堂、太原堂、并州堂、平阳堂。
辽东堂：以望立堂，亦称扶余堂、襄平堂、辽阳堂、凌东堂。
友顺堂：资料有待补充。
一部堂：资料有待补充。
光大堂：山西卫氏某派。
永世堂：安徽卫氏某派。
敦本堂：肥西卫氏一派。
鉴湖堂：安徽合肥南乡（万年埠）卫氏一派。（河东郡）