源于姜姓，出自商末周初西周开国功臣姜尚，属于以先祖名号为氏。
姜尚，亦称吕尚、姜太公、齐太公、子牙公、太公望，字子牙，号飞熊，生于东海(今山东郯城)，是西周初期诸侯大国齐国的开国之祖。
转说，姜尚大半生在穷困潦倒中度过，年老而穷困，终日在江边钓鱼。借垂钓之名来观望时局，使自己的才华得以施展。故其钓鱼用直钩且不放鱼饵，别人问其缘由，他说“愿者上钩”。其实，姜尚钓鱼是假，以怪异举动等待周文王姬昌的赏识是真。其后，“太公钓鱼，愿者上钩”成为妇孺皆知的事。
周文王(西伯侯)将外出打猎，命太史编占卜出行的地点及吉凶征兆，太史编经过占卜，对周文王说：“所获非龙非丽彡，非虎非罴，所获霸王之辅”。于是周文王出猎，路经渭水之滨，果然遇见姜尚于钓鱼台垂钓。两人一见如故，交谈后周文王大悦，说：“自从我的先君太公曰：‘当有圣人适周，周以兴’。果真是你啊？我的太公望之久矣。”于是二人一同坐车回城，周文王立姜尚为国师，称“太公望”。周文王所称的“太公”，就是他的祖父周太公，即古公亶父，他一直期望周族能雄有天下。从此，姜尚号称为“太公望”。
姜尚的后裔子孙万万千千，在其后裔子孙中，有以先祖的举世称号“太公望”为姓氏者，曾一度称太公氏，传说，后在周穆王姬满执政时期(公元前976～前922年)，太公氏皆谦而改称为望氏，读音作wàng(ㄨㄤˋ)，世代相传至今，是为齐鲁望氏。
第三个渊源：源于芈姓，出自春秋晚期楚国伍子胥之赐，属于以长者赐姓为氏。
相传，伍子胥避难从伍婿庙(今湖北巴东官渡口)路过，与一位当地女子结好，并有了后代。
不久，伍子胥继续奔往吴国，临走出家门时，那女子向他给孩子讨个名份。伍子胥立在门口，久久没有出声。良久之后，他回过头来意味深长地望了一眼，便头也不回地走了。
那女子是个及其有灵性之人，在众人都在沮伤之时，她却喜形于色。众人奇怪地问她：“喜从何来？”她说：“公子回头一望，分明是赐给孩子的姓就是望，他这是希望儿子将来有出息哩。”一番好口彩，把个望氏一锤定音。
后来，由此繁衍的望氏人家就修了一座纪念伍子胥的伍婿庙。随着时间的久远，家族的隐私逐渐淡化，如今成了历史遗痕，可该支望氏却千秋传下，读音作wàng(ㄨㄤˋ)。
今荆楚望氏一族即有源出于该“望子成氏”之系。
第四个渊源：源于官位，出自魏、晋时期官吏望候郎，属于以官职称谓为氏。
望候郎，亦称悟候郎、灵台郎，是曹魏国末期设置的一种重要官位，至两晋时期一直沿用。
望候郎是太史令的下属从官之一，其主要职责就是掌管四季气候、物候、以及天文之事，合有今中央气象局和国家天文台的职能，在西晋末期到东晋时期，望候郎之职有世袭惯例。
在望候郎的后裔子孙中，有以先祖官职称谓位姓氏者，称望候氏，在五胡十六国时期省文简化为单姓望氏、侯氏等，该支望氏读音作wáng(ㄨㄤˊ)。今荆楚望氏一族即有源出于“望候郎”之系。
营 丘，古称缘陵，今山东昌乐县，故址位于今齐都镇河崖头村西约二百米处的韩信岭一带，齐国故城大城内东北角。营丘为姜太公初封地。宋朝建隆三年(公元962年)始置昌乐县，取昌盛安乐之意而得名，此后一直沿用。1994年11月1日，撤销平原乡、崔家庄乡、阿陀乡，设立平原镇、崔家庄镇、阿陀镇。
望氏族谱，著者待考，清同治元年(公元1862年)木刻活字印本。现被收藏在中国国家图书馆、重庆市图书馆、湖北省博物馆。
洛阳望氏族谱，著者待考，现代电子版，待出版。
宜昌望氏族谱，著者待考，现代电子版，待出版。
三峡望氏字辈：“应君世登朝国维文 宏作西(熙)开运 家道克振 荣发代兴 同志光祖 永守长遵”。
河南永城望氏字辈：“心月纯兰长正仁义”。
湖北宜城望氏字辈：“道德仁义丕振家孙”。
望法憘、望法泰：(公元？～497年待考)，兄弟俩。著名南朝齐国将领。
奋武将军望法憘、宁朔将军望法泰皆为南北朝时期南齐明帝萧鸾执政时期的著名将领，北魏孝文帝元宏率魏军攻齐，二人在抵抗作战中阵亡，后分别被齐明帝追赠为羽林监、积射将军。
望云亭：(公元1854～1919年)，名文祥，字桂丞；太平溪人(今湖北宜昌)。著名清末民国初将领、政治家。
少时以驾船为业。及长，入清营当兵，随督办新疆军务左宗棠部征新疆回民，攻克南路西四城，因功升守备。
清光绪三年(公元1877年)，望云亭随赵武毅军赴热河征“白莲教”，出任都司。
清光绪二十年(公元1894年)，望云亭随直隶提督聂士成赴朝鲜与日寇作战，臀部受伤，近一月伤愈，复力战，连克连山关、分水岭诸要隘，功补游击。清、倭和议后，由盛京将军裕禄奏授镇远军副将。
清光绪二十六年(公元1900年)，望云亭又奉令赴河北各地征“义和拳”，克雄县、新城、固安等地。后因索饷打了权臣荣裕之侄(时任知府)一耳光，而获罪于朝，化装连夜出逃日本。在东京投靠立宪派名士汤化龙、徐树铮等。
清宣统元年(公元1909年)秋，望云亭随汤化龙返国。
民国元年(公元1912年)，望云亭出任内蒙古伊克昭盟宣抚使。
民国二年(公元1913年)9月，民国首届政府国务委员、海军部次长兼北伐军海军总司令汤芗铭督湘，召望云亭随行，出任湖南省第六区司令官兼道县知事。他在道县不到一年，竟杀害起义农民近千人。
民国四年(公元1915年)，望云亭被授零陵镇守使，晋升为陆军中将。当地仕绅感其“功”，在武官衙门前建一石亭，题名“望云亭”。后被群众捣毁，仅留其“何须大树”四字。
民国五年(公元1916年)，各省纷纷反对袁世凯复辟的洪宪制。到了4月，望云亭亦宣布湖北零陵独立。
民国六年(公元1917年)，望云亭因病赴北京就医，于民国八年(公元1919年)病逝于北京。