系三皇五帝，炎黄之黄帝后裔。黄帝姬姓名轩辕 ，约生于公元前2674年，至今近五千年。据有关资料考证，黄帝之三十六世孙楚威王熊商次子公子卓（即楚槐王熊槐之弟）之孙卓滑， 时任楚考烈王熊元朝之大夫，以祖之名为姓，是为卓姓之起源。

卓姓起源有三：

源流一
出自芈姓，据《战国策》、《姓氏考略》所载，战国时楚大夫卓滑之后，包山楚简中又写作悼滑，为楚悼王之后，以谥号为氏。


源流二
据《史记·货殖列传》所载，蜀郡卓氏，原本赵人，秦时迁入蜀之临邛，以铁冶至富。


源流三
出自他族。土家族、满族、高山族、黎族、藏族、蒙古族、朝鲜族等民族均有卓姓。

满族卓氏：博勒卓克姓源于满族，出自明朝时期女真博勒卓克部，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《清朝通典·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族博勒卓克氏，满语为Borjik Hala，世居乌喇（今吉林永吉乌拉街至辉发河口、拉发河流域、双阳，包括乌拉城、宜罕和林、金州、孙扎泰、俄漠、优哈尔、斐优等地），后多冠汉姓为博氏、卓氏。

卓滑、卓声远、卓同、公子卓(熊卓)、卓异。

郡望
西河郡　战国时魏置，治所在今山西离石。

南阳郡　秦置，治所在宛县（今河南南阳），辖境相当今河南熊耳山以南叶县、内乡间和湖北大洪山以北应山、郧县间地。


堂号
褒德堂　后汉卓茂，是当时学识最渊博的人。为人宽厚、仁爱、恭敬，最初在丞相府当吏（小官），负责宫里的给事，后升密令，关心百姓像疼爱自己的儿子，举善而教（遇到好人好事就立即举出来做大家的榜样）。没用几年，把社会风气治理得很好。汉武帝升他做太傅，封褒德侯。

忠孝堂　宋代户部尚书卓得庆，元兵逼城，得庆与二子规、权并死于难，黄仲元铭其墓，称为忠孝父子墓，卓姓后世子孙以此为荣，遂以忠孝为堂号，纪念这位先人。

其它堂号：西河堂、南阳堂。

自立堂号：传经堂、近青堂、清壹堂、挽车堂等。

字辈：

山东省滕州市西岗镇卓楼村（古滕卓氏）字辈：启，兴振文志，崇凤献（炳、荣）培（玉、宝、印），广（景、秀）厚（成）德（学、建）维继（纪），永盛世裕光，承修有恒绪，衍传宗庆祥，超冠俊洪福，贤惠锦毓繁。（注：括号内为同一辈分通用字）

河南濮阳卓氏字辈：仁义开先祖、瑞德继续增。修善培基广、鸿祥世常兴、君子遵朝贵、平南志道忠。

河南南阳唐河昝岗卓庄：镇德立本、明祥春

浙江宁波卓氏字辈：正直忠厚，慈祥恺悌，仲德尚文。

重庆铜梁卓氏字辈：传家维忠厚，万代永克昌。

广东潮汕卓氏字辈：一子元仕启，大猷光本宗，修齐尊圣训，奕世荷天隆。

广东罗定卓氏字辈：质正奇君振，应远廷举成，卓家光上国，善继育贤才。

某支卓氏字辈：卓立道明，志定功成。世传忠厚，学礼生纯。

广东陆丰卓氏字辈：应允绍宗基，吉兴景象奇。孝友廉洁，和顺谦恭。

甘肃兰州卓氏字辈：永尚君亲之大义，常存忠孝立新功

湖南慈利卓氏字辈：崇仁尚志德、儒林家国珍、膺祚茂昌远、永吉万年春、乾元开绪运天长、坤道敬宗传益芳、书典超群诗易礼、克修宏业锦秀香。