焦（Jiāo）姓源出有四：
1、上古神农氏后裔，以国为姓。据《通志·氏族略》、《广韵》及《史记》所载，西周初周武王立国之后，封神农氏后代裔孙于焦，建立焦国（在后世的陕州东北百步之遥的焦城），春秋时被晋国所灭，其后代以国为姓，遂为焦氏。
2、出自姬姓，以国名为氏。据《广韵》所载，周朝时，有王室同姓诸侯国焦国（故城在今河南省陕县南二里之焦城），后被晋国所灭，原焦国王族之后遂以国名为姓。
3、系自姜姓，以地名为氏。春秋时许灵公（即姜宁，为春秋诸侯国许国君主：前581年─前547年）迁焦，其后以地名为氏。
4、出自他族改姓：
① 据《通鉴》所载，南安焦姓出自氐人；（两晋、十六国时，氐人曾建立“仇 池”、“前秦”、“后凉”政权。）
② 据《华阳国志》所载，南中夷四姓有焦，别为一派；
③ 西夏人中有焦姓；
④ 清满洲八旗姓党佳氏，后改为焦；今满、土家、蒙古、布依等民族均有此姓；
⑤ 根据《华阳国志》上记载，古代南中夷（今四川省大渡河以南和云南、贵州两省）少数民族中有焦姓，另为一派。
焦氏开始频繁活动是在两汉时期，此时的焦姓人物有不俗的表现，其中以焦先与焦延寿为代表。焦先是东汉末年的处士，生平饥不苟食，寒不苟衣，被皇甫谧称之为：“弃荣味，释衣裳，扩然以天地为栋宇，羲皇以来一人而已。”连著名学者蔡邕也曾经在写作中称赞他。焦延寿是西汉经学家，通《易经》。此外，南朝梁画家焦宝愿，明代学者焦竑，清代戏曲理论家焦循等，都是焦氏中的名人。
始建于西周初年的焦国，春秋时灭于晋，于是子孙纷纷出奔，或北渡黄河进入山西，或西徙陕西，或向东北方向的河北、山东播迁。先秦时期，焦姓人于史书不显，表现得较为沉寂。西汉时，见诸史册之焦姓除梁（今河南省商丘）人焦延寿外，还有在《田延年传》中稍微提了一下的茂陵（今陕西省兴平）富人焦氏。东汉时，入载史册之焦姓有焦触、焦和、焦永，还有庐江（今属安徽省）人焦仲卿，曾任河东太守的会稽山阴（今浙江省绍兴）人焦贶。这些资料表明，此际焦姓除继续繁衍于北方外，已有焦姓人在长江以北之安徽，长江以南之浙江等地定居。繁衍于北方的焦姓，逐渐发展成为河北中山（今定州）、广平（今鸡泽东）以及陕西冯翊等地的望族。魏晋南北朝时，有河东（今山西省夏县）人焦先，梁人焦宝愿，安定（治所在今宁夏回族自治区固原）人焦嵩，南安（今甘肃省陇西）人焦遗、焦楷父子以及氐人改为焦姓的焦明、焦度父子。说明此际社会动荡造成焦姓南迁外，更多的焦姓经陕西避兵火于宁夏、甘肃一带。唐代的贞观之治和开元盛世，政治清明，百姓安居乐业，使上述焦姓之郡望繁衍更胜。安史之乱和黄巢起义以及五代十国虽造成焦姓人口锐减，但其繁衍播迁却是呈小规模、无序的播迁，原因是藩镇割据或各国分立，天下乌鸦一般黑，哪里还有战火不焚烧的净土。宋靖康之耻后，焦姓避居江东，繁衍于今安徽、江西、江苏、浙江一带，宋理宗时，有焦炳炎由安徽宣州迁居浙江嘉兴。宋末元初，焦姓又不得不播迁于更广泛的南方其他诸省。明初，山西焦姓作为明朝洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于江苏、河南、山东等地。明清之际，焦姓人家大量出现于江南各地，同时人才辈出，声誉响亮，使得迄今为止焦姓在南方各地一直都是一个著名的姓氏。如今，焦姓在全国分布较广，尤以江西多此姓，约占全国汉族焦姓人口的百分之二十六。焦姓是当今中国姓氏排行第一百二十八位的姓氏，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点一。
焦仲卿：汉代《古乐府》诗中的人物，其妻刘氏，与他是对恩爱夫妻，但刘氏为焦母所不容，被逐出家门，投河而死，焦仲卿哀痛之极，亦自缢身亡。
焦延寿：字赣，汉代梁地人，官小黄县令，颇有政绩。专攻《易经》，自称得孟喜之传，曾传授给京房，于是汉代《易》遂有京氏之学。汉元帝（公元前48-前33年在位）时被封为三老。
焦 先：字考然，三国时魏国河东郡（治所在今山西省夏县）人，隐士。隐居荒野河边草庐中，见人不语，冬夏不穿衣，睡不铺席，满身污垢，数天吃一顿饭，相传活了一百多年。
焦 遗：十六国时西秦南安（今甘肃省陇西）人。曾为太子太师，后迁安南将军、广宁太守等职。南安诸羌族人曾推举其为主代秦，被其拒绝。
焦 度：南安氐人，南朝齐将领。少有勇力，善骑射。历任辅国将军、东宫直阁将军、淮陵太守、游击将军等职。沈攸之起兵造反，焦度镇守郢城，曾于城楼上辱骂沈攸之，人呼其楼为焦度楼。
焦 遂：唐代名士。说话口吃，清醒时话不成句，醉酒时对答如流。与贺知章、李适之、李白、王王进、崔宗之、苏晋、张旭并称饮中八仙。焦守节：许州长社（今属河南）人，宋代大臣。其父焦继勋官至彰德军节度。守节以父荫补官。真宗时，置江淮南、荆湖路兵马都监。降施州蛮，出使契丹。后迁四方馆舍，以右神武大将军致仕。
宋神武大将军-焦守节
焦赞：北宋后期富弼部下，也是抵抗辽军的北军将领，焦赞墓在今天河北雄县。在杨家将演义中，焦赞是追随杨延昭的猛将，同孟良并称，抗辽有战功，久镇瓦桥关(河北雄县一带)，也就是镇雄州(雄县)，名望颇高。他和孟良等是杨家将的左右臂，是一位名闻河北的抗辽勇将。
焦德裕 焦德裕（1219——1288）字宽父，元，井陉人。通晓左氏《春秋》，好拳勇，善射。当时，金将武仙的部下赵贵、王显等，经常出没太行山袭击元军。太宗窝阔台命德裕率部讨伐，事成之后，太宗下诏将井陉北障城田赐给德裕。后历任战漕运使、陕西道提刑按察使、行中书省事、淮东宣抚使及福建行省参知政事等职。世祖至元六年（公元1288年）卒，年69。赠荣禄大夫平章政事，追封恒国公，益忠肃。
焦宏：据相关资料记载，焦宏生于明洪武三十年（1397年），明永乐十九年中进士，授官监察御史，后历任江西按察副使，江西布政使，明正统六年，擢为户部侍郎。焦宏为官23年，不仅多次平反冤狱，施惠于民，而且为东南沿海抵抗倭寇作出了贡献。
焦 芳：河南省泌阳（今唐河）人，明代大臣。天顺进士，授编修。历任吏部尚书、文渊阁大学士，累加少师、华盖殿大学士。其性阴狠、贪婪。家藏万金，居第宏丽。后被革职。
焦 馨：山东省章丘人，明代直臣。万历年间进士。由中书舍人迁兵部员外郎，天启间官至右副都御史、巡抚宁夏，拒建魏忠贤生祠。崇祯元年解官。
焦 竑：字弱侯（1541-1589），号漪园，又号澹园，明代学者。祖籍日照市大花崖村，出生于江苏省江宁。自幼聪颖好学，16岁在南京考中秀才，便到天界寺、报恩寺埋头苦读。万历十七年（1589年）49岁时考中己丑科状元，以殿试第一入翰林修撰。 焦竑为人性格直率，政见不同则当面辩论，并上书谏争，因而受到当政者厌恶。因而他出任顺天乡试副主考时，曾受谗臣的诬陷。从而他看透官场险恶，忿然辞官，从此，不再出仕，是年，他为李贽作《藏书序》。焦竑一生博览群书，精于文、史、哲学科。他治学严谨，不入俗流，常有独到之处。著作甚丰，著有《澹园集》、《澹园续集》、《焦氏类林》、《老子翼》、《庄子翼》、《养正图解》、《玉堂丛话》等。
焦 循：甘泉（今江苏省扬州）人，清朝经学家、数学家、戏曲理论家。嘉庆举人。出身治《易》世家。他以数学原理及音韵训诂整理《易经》。有《雕菰楼易学三书》、《孟子正义》、《论语道释》、《剧说》、《释弧》、《释轮》、《加减乘除释》。
焦延寿：西汉梁人，官小黄县令，颇有政绩。专攻《易经》，自称得孟喜之传，曾传授给京房，于是汉代《易》遂有京氏之学。
焦达峰：湖南省浏阳人，原名大鹏（1887-1911），字鞠荪。近代民主革命烈士。1904年（清光绪三十年）留学日本，次年在东京参加同盟会。1907年与张百祥、孙武等在日本组织共进会。回国后曾参加萍、浏、醴起义，失败后逃亡日本。武昌起义后，他首先响应，发动长沙起义，被推为湖南都督，不久被谭延所杀害。
焦裕禄：山东省淄博人，中国共产党的优秀干部。任河南兰考县委书记时，以身作则，同严重的自然灾害作顽强斗争，努力改变兰考面貌，身患肝癌，强忍剧痛，坚持工作。被群众誉为“党的好干部”。1964年病逝，终年42岁。
焦李成：1959年月10出生，教授，分别于1982,1984和1990年 于上海交通大学、西安交通大学获学士、硕士、博士学位，1990 年-1992年在西安电子科技大学从事博士后研究。1992年6月至今任西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室教授、博士生导师。曾任中华人民共和国第八界全国人大代表。在1996年至2002年期间，曾任西安电子科技大学研究生部主任、西安电子科技大学研究生院常务副院长、西安电子科技大学学科办主任。现任西安电子科技大学电子工程学院院长、西安电子科技大学智能信息处理研究所所长,2000年至今任西安电子科技大学特聘教授，校首批创新团队的首席专家。焦李成现为国务院学位委员会学科评议组成员，教育部本科教学水平评估专家，IEEE高级会员，中国人工智能学会常务理事，中国电子学会理事，中国神经网络委员会委员，中国计算机学会AI与模式识别委员会委员，中国运筹学会智能计算委员会付主任，《电子学报》（中、英文版）和《电子与信息学报》编委。
近代民主革命先驱-焦达峰
宋右文殿修撰-焦炳炎
大清顾命大臣-焦祐瀛
清朝廉正名臣-焦云龙
导演艺术家-焦菊隐
大明忠臣-宣国公焦琏
台湾海基会秘书长-焦仁和
清朝通儒-焦循
中国人民解放军中将-焦安昌 焦玉山少将 焦斌少将
大明忠臣-节愍公 焦润生
国际空间站首位华裔指挥长- 焦立中
安徽省三八红旗手、安庆市十大女杰、安庆市房屋置业担保公司董事长-焦玲
台湾著名演员-焦恩俊
成都著名主持人-焦扬
据《郡望百家姓》记载：焦氏望出中山郡。又《姓氏考略》记载：望出中山、广平、冯翊。
中山郡：战国时为中山国，被赵国所灭。秦代为巨鹿郡的领地。汉高帝初年（公元前206年）设置中山郡。汉景帝后改为中山国。相当于河北省北部地区。
广平郡；汉景帝中元初年（公元前149年）置郡。在今河北省南部永年县一带。
冯翊郡：汉武帝时置挢蠓腭磾，相当于今陕西省大荔县一带。
三诏堂：源出江苏省镇江市名山焦山处士焦光的家世，自东汉焦光结庐隐居此处，平生饥不苟食，寒不苟衣，故焦山便是以焦光为名的。在这里，可看到上游八九里，矗立江流转折处，江中心号称浮玉的名胜区焦山。东汉时，焦山大宅的姓焦主人，因汉灵帝三度下诏请去做官而拒绝，名传千古的焦光后裔，就以“三诏堂”作为堂号。
此外，焦姓的主要堂号还有：“饮仙堂”、“中山堂”等。
山东章邱焦氏家谱，(清)焦家麟撰修，清道光七年(公元1827年)木刻活字印本二册。现被收藏在中国人民大学图书馆。
湖南长沙焦氏支谱十六卷，(清)焦立炳纂，清光绪二十七年(公元1901年)广平堂木刻活字印本六册。现被收藏在湖南省图书馆。
江苏镇江润州焦氏宗谱十卷，末一卷，(清)焦大兴主修，清光绪二十九年(公元1903年)三诰堂木刻活字印本十四册现被收藏在美国犹他州家谱学会。
安徽焦氏宗谱十六卷，(民国)焦达三、焦少桐等编，民国二年(公元1913年)行恕堂木刻活字印本十六册。现被收藏在安徽省图书馆。
江苏丰县焦氏家谱四卷，著者待考，民国二十年(公元1931)木刻活字印本。现被收藏在江苏省丰县顺河乡。
江苏常州焦溪奚氏宗谱十六卷，首一卷、末一卷，(民国)奚廷瀛纂修，民国三十七年(公元1948年)崇本堂木刻活字印本。现被收藏在中国社会科学院历史研究所图书馆、江苏省常州市图书馆(缺三卷)、吉林大学图书馆。
河南镇平焦岭黄氏家谱，著者待考，木刻活字印本一册。现被收藏在广东省中山图书馆。
江苏泰州寺巷焦氏族谱现存甲子（1924年）、丁亥（1947年）续修谱，2007年又续修新谱。